(一)主要參數

1. 產品類型：DELTA 機(ji)(ji)器人（并聯機(ji)(ji)器人）。

2. 貼蓋速度：60/分鐘（視(shi)涂膠(jiao)軌跡而定(ding)）

3. 與基準位置偏差：正負1mm以內（特(te)殊包裝袋另議）

4. 貼蓋漏貼率<1%

5. 工作范圍：XY方向Ø1100mm

              Z方向300mm（Ø1100mm）/450mm（Ø580mm以內）

                     旋轉軸 ±180°（可更改(gai)）

6.伺服電機(ji)：主臂（三根(gen)）：R88M-K1K030T-BS2    1000W

            旋轉軸：     R88M-K10030T-S2     100W

7.靜態重(zhong)復(fu)定位精度(du)：±0.1mm    ±0.1°（旋轉軸）

8.最大載(zai)荷(he)：3kg

9.允許(xu)最大濕(shi)度(du)：85%

10.保護(hu)級別：IP67

11.重量：750kg

12.尺寸（mm）: 2696*2534*2316

(二）主要(yao)特征

1. 設計科學,結構靈活(huo)輕(qing)巧。

2. 操(cao)作(zuo)簡(jian)單，方便組裝和日常維護。

(三）主要構造(zao)

1. 鑄鐵底座、鋁(lv)合金和碳纖(xian)維機(ji)械(xie)臂

2. 自(zi)動上蓋(gai)傳輸系統。

3. 人(ren)機界(jie)面(mian)。

(四(si)）系統特(te)征

1. 集成(cheng)在歐姆龍SYSMAC平(ping)臺的最快抓(zhua)取系統

2. 一臺控制器可控制8臺機器人和生產(chan)線上(shang)的其他設(she)備。

3. 自由度3+1（1可選(xuan)購）

• KGT-340B全自動濕巾包裝機
• KGT-340A 全自動濕巾包裝機
• DC-2020全自動濕巾折疊包裝機